Festo has released a video showing the workings of their BionicCobot, a pneumatic robot arm established for loaning a assisting hand to humans at a workstation. considering that it works intimately with humans, it has to be safe, creating no harmful movements, as well as reacting when encountering an challenge such as an arm consisting of delicate human bone. Ez a pneumatika és a forgó lapátok felhasználásával.

Forgó lapát a cselekvésben
A karnak hét szabadságának csökkenése van, a vállon, az egyik a könyökben, még egy az alsó karban, a csuklóban pedig kettő. Azonban nem fogsz felfedezni bármilyen típusú elektromos motor vagy fogaskerekek. Ehelyett mindegyik forgó lapátból áll. A sűrített levegő a lapát mindkét oldalára tolódik. Ha a légnyomás pontosan ugyanaz a lapát mindkét oldalán, akkor nem forog. Azonban sokkal nagyobb nyomás az egyik oldalon, mint a másik, a lapát forog. Ez nagyon hasonlít az emberi karban, ahol két izm együtt dolgozik, hogy hajlítsa a karját, egy izomtömeg-szerződéseket, míg a többi ellazul. együtt nevezik antagonista párnak. In addition, each joint has a circuit card with two pressure sensors for tracking the joint.

A pneumatika használatával, ha kihívás merül fel, a nyomás felszabadulhat, így azonnal biztonságos. as well as air being compressible, the joint can behave like a spring, additionally contributing to the safeness. A nyomás irányításával a rugó sokkal többé-kevésbé feszült.

A szünet alatti videóban láthatod, sokkal több részletet, például pontosan, mint például a ROS, a népszerű, nyitott rendszer robot operációs rendszere, amelyet itt láttunk, nagyszerűen, együtt, együtt Festo valve bank, one of which our own [James Hobson] utilized for his slick elysium exoskeleton. A videó szinte pontosan lefedi, hogyan kezelték a tömlőket, a kinematikát, valamint az UI szoftvert.